设置地图参数，点击“生成地图”按钮，查看地图

点击“运行”按钮，查看算法执行过程

运行结束后，点击“重置”按钮，回到初始状态

点击地图网格，可以添加/清除障碍物

选择起点或终点，再选择Agent名称，可以设置相应起点或终点